O primeiro passo para utilizar a Tabela ICMS é localizar o estado de origem da operação nas linhas da tabela.
Em seguida, localize na coluna destino o Estado do destinatário.
Na junção da linha de origem com a coluna de destino, você terá a alíquota a ser aplicada na operação. Caso a operação seja interna, (dentro do próprio Estado), é só buscar o encontro da linha e coluna do Estado desejado, os valores estão destacados na tabela na transversal.